金融界2024年12月4日消息，国家知识产权局信息显示，徕福机器人（深圳）有限公司申请一项名为“机器人的控制方法、机器人及存储介质 ”的专利，公开号 CN 119065393 A，申请日期为 2024 年㊣ ㊣2 月。

　　专利摘要显示，本发明提供一种机器人的控制方法xy轴直线运动滑台、机器人及存储介质。机器人包括机身、设置在机身上的姿态传感器、至少两个机械腿和至少两个第一驱动✅机构            旋转阀门图片㊣，机械腿与机身转动连接，机械腿包括第㊣一腿部机构和第二腿部机构，第一驱动机构被配置为能够驱动第二腿部机构相对第一腿部机构做直线运动，驱动机械腿能够相对机身转动；方法包括：获取机器人的姿态信息，其包括俯仰角信息和横滚角信息中的至少一项；根据姿态信息通过第一㊣驱动机构控制机械腿相对机身转动；和/或，根据姿态信息通过第㊣一驱动机构控制第二腿部机构相对第一腿部机构做直线运动；以改变机器人的重心，使得机㊣器人在机器人所在的支撑面✅保持平衡。本申请旨在实现机器人在站立或行进过程中的自平衡。